ошибка бит стафинга
Ошибка бит-стафинга происходит, когда на шине обнаруживается шестой последовательный бит одного знака в полях начала кадра, арбитража, контрольном поле, поле данных и поле CRC.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]