физические сигналы
PLS
Подуровень физического уровня. Принимает и передает в схему трансивера битовый поток. Выполняет кодирование/декодирование бит, контролирует битовое хронирование и синхронизацию.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]