|
охрана узла
Механизм, используемый на прикладном уровне CAN и CANopen для обнаружения отсоединенных устройств, либо находящихся в состоянии bus-off. NMT мастер посылает кадр удаленного запроса для NMT slave, на который тот отвечает соответствующим сообщением контроля ошибки.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf] |
EN |
|
FR |
|
|
|