мастер/slave коммуникации В мастер/slave коммуникациях инициализацию и контроль процесса обмена осуществляет мастер. Slave не разрешено выступать инициатором никаких коммуникационных операций.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]