ошибка формата
Искажение одного из предопределенных рецессивных бит (CRC разделителя, разделителя подтверждения, EOF) рассматривается как ошибка формата, которая вызывает передачу кадра ошибки в очередном интервале битового времени.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]