локализация отказа
CAN узлы в состоянии отличить кратковременные нарушения в своей работе от постоянного отказа. Неисправные передающие узлы отключаются, что означает их логическое отсоединение от сети.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]