|
сообщение контроля ошибки
Сообщение контроля ошибки CANopen представляет собой однобайтовый кадр данных, которому назначен фиксированный идентификатор, зависящий от номера CAN узла. Этот кадр передается в качестве сообщения загрузки при переходе узла сети в предоперационное состояние после инициализации, при удаленном запросе от NMT мастер (протокол охраны узла) или периодически самим устройством (протокол сердцебиения).
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf] |
EN |
|
FR |
|
|
|