CSMA/CD+AMP
В CAN используется алгоритм арбитража по приоритету сообщения на основе множественного доступа с обнаружением несущей и детектированием коллизий. Этот метод обслуживает и разрешает одновременные запросы доступа к шине.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]