контрольное поле
Контрольное поле в кадрах данных и удаленного запроса имеет длину 6 бит и включает четыре бита длины поля данных, бит флага расширенного идентификатора и зарезервированный бит.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]