коммуникационный объект
Коммуникационным объектом называется одно или несколько CAN сообщений с определенным назначением, например, PDO, SDO, срочное сообщение, временная метка или сообщения контроля ошибок.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]