контроллер CAN протокола
Контроллер CAN протокола является составной частью CAN модуля и осуществляет инкапсуляцию/декапсуляцию данных, битовое хронирование, подсчет CRC, бит стафинг, обработку ошибок, локализацию отказов и др.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]