безопасный CANopen

Дата последнего изменения:2012.11.23
Сообщить об ошибке

	безопасный CANopen Коммуникационный протокол, позволяющий осуществлять безопасную передачу данных. Для его реализации достаточно одной физической CAN сети. Избыточность достигается путем передачи каждого сообщения дважды с побитно инвертированными данными и идентификаторами, различающимися как минимум двумя битами. [http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]
EN
FR