латентность шины
Представляет собой время между возникновением запроса на передачу и передачей SOF бита (бит начала кадра). В CAN сетях максимальная латентность составляет: время одного сообщения минус длительность одного бита.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]