битовое хронирование
Установка регистров битового хронирования CAN контроллера определяется квантом времени, который зависит от частоты опорного генератора и параметров делителя (pre-scaler) битовой скорости узла.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]