поле арбитража
Поле арбитража включает в себя 11 либо 29 битовый идентификатор, бит RTR (удаленный запрос), а в случае расширенного формата кадра также биты SRR (замена удаленного запроса) и IDE (флаг расширенного формата).
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]