|
|
манипулятор
Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом
[ГОСТ 25686-85]
манипулятор
manipulator
Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы (4.4).
Примечание 1. - Манипулятор может управляться оператором (2.17), программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т.п.).
Примечание 2. - В состав манипулятора рабочий орган робота (3.11) не включается.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
манипулятор
manipulator
Устройство, механизм которого обычно состоит из нескольких звеньев, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и/или перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы. [1], пункт 2.1
[ГОСТ Р 60.0.2.1─2016] |
|
EN |
manipulator
machine in which the mechanism usually consists of a series of segments, jointed or sliding relative to one another, for the purpose of grasping and/or moving objects (pieces or tools) usually in several degrees of freedom (4.4)
Note 1 to entry: A manipulator can be controlled by an operator (2.17), a programmable electronic controller, or any logic system (for example cam device, wired).
Note 2 to entry: A manipulator does not include an end effector (3.11).
[ISO 8373:2012] |
|
FR |
|
|
|
