|
программное ограничение степени подвижности и пространства с расчетной безопасностью
программное ограничение с расчетной безопасностью
Ограничение, заданное для диапазона движений робота с помощью системы, использующей программное обеспечение или встроенные коды, которая обеспечивает заданные достаточные характеристики, связанные с безопасностью. Примечание — Программное ограничение с расчетной безопасностью может быть точкой, в которой инициируется остановка, или оно может обеспечивать режим управления, при котором робот не может выйти за данную границу.
[ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011] |
|
Синонимы
- программное ограничение с расчетной безопасностью
EN
- safety-rated soft axis and space limiting
- safety-rated soft limit
|