контролируемая скорость с расчетной безопасностью

Дата последнего изменения:2018.01.05
Сообщить об ошибке

контролируемая скорость с расчетной безопасностью
Функция с расчетной безопасностью, которая вызывает защитную остановку в том случае, когда либо скорость точки в декартовой системе координат относительно фланца робота (например, ЦТИ), либо скорость одной или более степеней подвижности превысит заданное предельное значение.
[ГОСТ Р 60.1.2.1—2016/ИСО 10218-1:2011]