PTTC.PNG
Skip to main content.

защищенное пространство
Дата последнего изменения:2017.12.29
Сообщить об ошибке
  защищенное пространство
 Пространство, в котором робот по персональному уходу (3.13) выполняет функцию, связанную с безопасностью, если в нем обнаружен связанный с безопасностью объект (3.21.1). Примечания. 1. Примерами функций, связанных с безопасностью, являются: изменение траектории, снижение скорости, защитная остановка (3.17), ограничение усилия. 2. В приложении С приведены более подробно возможные реализации алгоритмов для снижения скорости. 3. Данное пространство может быть статическим или динамическим в зависимости от робота по персональному уходу, его применения и его (динамической) формы. 4. См. рисунок 1.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]

Тематики

  • роботы промышленные

EN

  • safeguarded space

 

Внимание!

Закрыть