|
время стабилизации расположения
Время, прошедшее с момента, когда робот (2.6) выдает сигнал о нахождении в требуемом положении, до момента, когда затухающие колебательные движения (или просто затухающее движение) механического интерфейса (3.10) или мобильной платформы (3.18) оказываются внутри заданного допуска.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] |
|
|