|
точка пролета
промежуточная точка
Заданное расположение (4.5.1) (выученное или запрограммированное), достигнутое осями (4.3) робота (2.6) с некоторым отклонением. Величина отклонения зависит от профиля скорости в окрестности настоящего расположения (4.5) и заданных условий его прохождения (скорости, отклонения положения).
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] |
|
|