|
серво-управление
Процесс, в рамках которого робототехническая система управления (2.7) руководит исполнительными механизмами (3.1) робота (2.6). При этом его достигнутое расположение (4.5.2) должно соответствовать заданному расположению (4.5.1).
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] |
|
|