планирование движения

Дата последнего изменения:2017.12.22
Сообщить об ошибке

планирование движения
Процесс, с помощью которого программа управления роботом (2.6) определяет, как перемещать соединения механической конструкции между заданными расположениями (4.5.1), запрограммированными пользователем в соответствии с выбранным типом интерполяции.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]