| 
				  | 
			
				координатная система мобильной платформы 
				
				Координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы (3.18). Примечание - Типовая координатная система мобильной платформы для мобильного робота (2.13) дает положительные значения координаты X в упреждающем направлении, положительные значения координаты Z в направлении снизу вверх и положительные значения координаты Y в направлении, получаемом по правилу "правой руки". 
				[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] | 
		      
 
		 
	 
 
	 | 
			
			
EN
- mobile platform coordinate system
  
                |