|
координатная система мобильной платформы
Координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы (3.18). Примечание - Типовая координатная система мобильной платформы для мобильного робота (2.13) дает положительные значения координаты X в упреждающем направлении, положительные значения координаты Z в направлении снизу вверх и положительные значения координаты Y в направлении, получаемом по правилу "правой руки".
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] |
|
EN
- mobile platform coordinate system
|