обратная кинематика

Дата последнего изменения:2017.12.22
Сообщить об ошибке

обратная кинематика
Математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи. Примечание - Для манипулятора (2.1), это соотношение между координатной системой инструмента (4.7.5) и координатной системой опоры (4.7.2), используемых для определения обобщенных координат.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]