упреждающая кинематика

Дата последнего изменения:2017.12.22
Сообщить об ошибке

упреждающая кинематика
Математическое определение соотношения между координатными системами двух частей механической связи, использующее обобщенные координаты данной связи. Примечание - Для манипулятора (2.1), это, как правило, соотношение между координатной системой инструмента (4.7.5) и координатной системой опоры (4.7.2).
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]