|
робот типа SCARA
Робот (2.6), имеющий два параллельных вращательных соединения (3.7.2), обеспечивающих податливость (5.3.9) в заданной плоскости. Примечание - SCARA определяется как "селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки".
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] |
|
|