запястье робота

Дата последнего изменения:2017.12.22
Сообщить об ошибке

запястье робота
запястье
вторичные оси
Взаимосвязанная совокупность звеньев (3.6) и шарниров с силовым приводом манипулятора (2.1), расположенная между рукой (3.2) и рабочим органом (3.11), к которой крепится рабочий орган и которая его позиционирует и ориентирует.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]