|
рука робота
рука основные оси
Взаимосвязанная совокупность звеньев (3.6) и шарниров с силовым приводом манипулятора (2.1), содержащая звенья продольной формы, которые позиционируют запястье (3.3).
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] |
|
Синонимы
EN
- robotic arm
- arm
- primary axes
|