|
робот, работающий в прямоугольной системе координат
декартов робот
Робот (2.6), руки (3.2) которого имеют три призматических соединения (3.7.1), оси (4.3) которых совпадают с декартовой координатной системой.
Пример - Портальный робот (см. рисунок А.1).

Рисунок А.1 - Декартов робот (робот, работающий в прямоугольных координатах): портальный робот
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] |
EN |
|
FR |
|
|
Синонимы
EN
- Cartesian robot
- rectangular robot
|