модель препятствия

Дата последнего изменения:2016.02.23
Сообщить об ошибке

	модель препятствия В робототехнике – набор виртуальных элементов (сфер, цилиндров и плоскостей) для представления формы и положения конкретного препятствия в рабочем пространстве робота; используется при контроле на отсутствие столкновений (interference checking) (см. также collision checking, obstacle). [Э.М. Пройдаков, Л.А. Теплицкий]
EN
FR