инверсная кинематика. Справочник технического переводчика. Интент.

	инверсная кинематика — [Сергей Орлов. Англо-русский словарь по вычислительной технике и информационным технологиям - 4-е изд.] инверсная кинематика обратная кинематика Применяется в трёхмерной компьютерной графике при анимации конечностей с суставами; аниматор в интерактивном режиме задаёт для руки или ноги объекта нужное положение, а программа автоматически вычисляет для каждого из суставов соответствующие углы с учётом таких ограничений, как фиксированные размеры и ригидность (тугоподвижность). Аналогично в робототехнике – реализуется как задача определения последовательности перемещений суставов робота для заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации рабочего органа (end-effector), чтобы привести его в нужное положение (см. также kinematics). [Э.М. Пройдаков, Л.А. Теплицкий]
EN
FR

инверсная кинематика