проинструктировать

Производитель работ (наблюдающий) обязан проинструктировать работников, введенных в состав бригады.

... последний должен привести на рабочие места и проинструктировать о мерах безопасности труда, которые необходимо соблюдать при выполнении работы.
[ПОТ Р М-016-2001, РД 153-34_0-03_150-00]

Перед началом работы по удалению взрывоопасных предметов рабочие должны быть проинструктированы в установленном порядке о предупредительных мерах при проведении этих работ.
[ГОСТ 1639-2009]