|
управление с прогнозирующими моделями
Один из современных методов теории управления использующийся в основном в управлении производственными процессами, к примеру в химической промышленности и в нефтепереработке. Широко стал применяться с начала 80-х годов XX века. Является улучшением классического управления с отрицательной обратной связью, в котором учитывается предсказание поведения объекта управления на различные типы входных воздействий. Обратная связь в таких системах управления используется для корректировки неточностей, связанных с внешними помехами и неточностью математической модели объекта управления. Регулятор полагается на эмпирическую модель процесса для того, чтобы предсказать дальнейшее его поведение, основываясь на предыдущих значениях переменных состояния. Модель объекта управления обычно выбирается линейной.
[Источник]
управление с прогнозирующими моделями
-
[Интент]
[B&R] |
EN |
|
FR |
|
|
Тематики
- автоматизация, основные понятия
EN
- model predictive control
- model-based predictive control
- MPC
- receding horizon control
- RHC
|