качество регулирования
Kачество регулирования оценивается отклонением реального переходного процесса от заданного и показывает как быстро и точно в системе устанавливается новое равновесное состояние при ступенчатом возмущении.
Количественными показателями качества регулирования являются: Статическая ошибка yст – отклонение нового установившегося значения регулируемой величины от заданного. Динамическая ошибка yдин – максимальное отклонение регулируемой величины от заданного в переходном процессе. Время регулирования Tp – время, за которое регулируемая величина достигает нового установившегося значения с заданной точностью ± ε . Интегральная квадратичная ошибка – квадрат площади между кривой переходного процесса и новым установившимся значением:
Перерегулирование, которое определяют по одной из формул:
где у1 и у2 – амплитуды первого и второго колебаний, направленных в противоположные стороны. Чем меньше значения параметров, тем выше качество регулирования. [http://webkonspect.com/?room=profile&id=4999&labelid=38868] |
Тематики
Синонимы
EN
|