иглокожие
Бентосные организмы, имеющие в основном пятилучевую радиальную симметрию, покрытый иглами известковый наружный скелет и движущиеся при помощи многочисленных трубконожек: морские звезды, морские ежи, криноидеи.
[http://www.oceanographers.ru/index.php?option=com_glossary&Itemid=238]