книдарии
Животные, у которых имеется смена поколений — медуза (плавающее поколение) и полип (прикрепленное поколение) — и которые используют для захвата добычи стрекательные клетки (прежде этих животных называли кишечнополостными).
[http://www.oceanographers.ru/index.php?option=com_glossary&Itemid=238]