автономный мониторинг целостности
Реализованная в приемнике процедура быстрого обнаружения КА и «отбрасывания» неисправных спутников в том случае, если их вычисленные параметры существенно отличаются от ожидаемых.
[http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]