|
срочное сообщение
Предопределенный коммуникационный сервис CANopen, поддерживаемый одним 8-ми байтовым кадром данных. Кадр состоит из двух байт стандартного кода ошибки, одного байта регистра ошибки и пяти байт информации производителя устройства. Срочное сообщение используется для информирования об аппаратных и программных отказах устройства.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf] |
EN |
|
FR |
|
|
|