сферический шарнир

Дата последнего изменения:2017.12.22
Сообщить об ошибке

сферический шарнир
Сочленение двух звеньев (3.6), обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы (4.4).
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]