|
относительная скорость
relative speed
Величина разности между векторами скорости робота (3.2) и объекта (включая человека), с которым может произойти касание.
Примечание - Скоростью робота является векторная сумма скоростей корпуса робота и его подвижных частей.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу] |
|
|