|
инверсная кинематика
—
[Сергей Орлов. Англо-русский словарь по вычислительной технике и информационным технологиям - 4-е изд.]
инверсная кинематика
обратная кинематика
Применяется в трёхмерной компьютерной графике при анимации конечностей с суставами; аниматор в интерактивном режиме задаёт для руки или ноги объекта нужное положение, а программа автоматически вычисляет для каждого из суставов соответствующие углы с учётом таких ограничений, как фиксированные размеры и ригидность (тугоподвижность).
Аналогично в робототехнике – реализуется как задача определения последовательности перемещений суставов робота для заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации рабочего органа (end-effector), чтобы привести его в нужное положение (см. также kinematics).
[Э.М. Пройдаков, Л.А. Теплицкий] |
EN |
|
FR |
|
|
Тематики
- информационные технологии в целом
|