|
сервисный объект данных
SDO
Сервисные объекты данных обеспечивают доступ к записям объектного словаря CANopen. Каждый SDO формируется как минимум двумя CAN сообщениями с различными идентификаторами. SDO – это подтверждаемый коммуникационный сервис типа точка-точка.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf] |
EN |
|
FR |
|
|
|