общее заземление CAN
Для каждой сети CAN необходимо наличие общего заземления, что позволяет избежать проблем подавления синфазного сигнала. Однако, это создает условия для возникновения нежелательных контуров тока по общей земле.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]